مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری

مقاله آشکار سازی مانع با استفاده از شار نوری

چکیده: در تصاویر متوالی با ردیابی و جستجوی نقاط متناظر از تصویر اصلی می توان جابجایی نقاط متحرک را تحلیل کرد. یکی از روشهای مرسوم در تخمین حرکتهای محاسبه شار نوری با استفاده از حداقل سه تصویر متوالی می باشد. شار نوری یک نقطه از تصویر بردار جابجایی مکانی و سرعت آن نقطه را نتیجه می دهد. سپس با نگاشت نقطه مزبور به محیط واقعی، حرکت نقطه متناظر در محیطی که دوربین قرار دارد را می توان آنالیز کرد.

...

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید