سیستم های عامل زمان حقیقی

بررسی سیستمهای عامل زمان حقیقی

چکیده: در دنیای امروز نقش نرم افزار های کامپیوتری در صنعت بیش از پیش برجسته شده است. هم اکنون نرم افزار خود را از حالت خصوصی در علم کامپیوتر به تمامی علم ها و رشته های مختلف دانشگاهی گسترش داده است .در این میان گرایش کنترل به عنوان زیر شاخه ای از رشته برق بنوبه خود از تحول نرم افزار تاثیر پذیرفته است .بسیاری از الگوریتم های کنترل که در قدیم به طور سخت افزاری در فرایندهای صنعتی  پیاده میشدند امروزه توسط کامپیوتر و الگوریتم های نرم افزاری پیاده سازی می شوند. در این میان مهندسین کنترل برای وفق دادن خود با دنیای امروز احتیاج به دانستن و بکارگیری تازه های علم نرم افزار دارند. گاهی اوقات پیش می آید که در یک پروژه محوله،  مهندس کنترل مجبور به طراحی نرم افزار اعم از سطح پایین و سطح بالا شود. بهترین مثال برای نرم افزار سطح بالا می تواند همان الگوریتم های نرم افزاری کنترل بکاررفته در یک پروژه باشد و برای نوع دیگر ،یعنی نرم افزار سطح پایین می توان به نوشتن گرداننده سخت افزارهای واسط بین فرایندهای صنعتی و کامپیوتر مانند گرداننده های کارتهای ورودی/خروجی اشاره نمود .اگرچه نوشتن گرداننده ها کاری خارج از حیطه وظایف  مهندس کنترل به نظر می آید وامروزه سازندگان سخت افزار محصول خود را همراه با گرداننده آن در اختیار کاربر قرار می دهند ، اما  با توجه به خواسته های کارفرما و خاص بودن پروژه ها- مثلاً در خودکارسازی کارخانه استفاده از سیستم عامل تخصصی، بجای Windows که گرداننده سخت افزار برایش نوشته نمی شود– گاه پیش می آید که مهندس کنترل نقش مهندس نرم افزار را هم در اجرای پروژه بر عهده گیرد.         هدف  این تحقیق بیان مفهوم سیستم عامل بلادرنگ و سپس معرفی یکی از آنها ( سیستم عامل بلادرنگ و مقاوم QNX) می باشد. به همین منظور در بخش اول به مفهوم بلادرنگی و دیگر مفاهیم مربوط به آن از قبیل سیستم های عامل بلادرنگ که به فهمیدن  دنباله مطالب کمک می کنند اشاره شده است. در بخش دوم به بررسی خصوصیات  سیستم عامل QNX4.25 به عنوان یکی از سیستم های  عامل  بلادرنگ پرطرفدار امروزی پرداخته شده است .در ادامه، در بخش سوم به انواع گرداننده های موجود در سیستم عامل QNX  و مزایا و نقاط ضعف هرکدام از این گرداننده ها اشاره شده است . همچنین در این بخش به مطالب مهمی در مورد نحوه نوشتن هرکدام از انواع گرداننده بر خواهید خورد.

...

فرمت فایل: DOC (ورد 2003) قابل ویرایش تعداد صفحات: 84

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید