مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

عنوان مقاله: مسیر ردیابی و کنترل غیر خطی عملکرد کامل کشتی با اختلال

پروژه کارشناسی ارشد برق

خلاصه: این مقاله بر حسب تکنیک backstepping (پسگام)بناین نهاده شده و یک طرح از هر کنترل کننده ردیابی خط سیر مرجع را برای وسیله های شناور در سطح تحت تاثیر اعوجاجات محیطی متغیر در زمان نامشخص را ارائه میکند.مدلهای ریاضی از حرکت غیر خطی کشتی های سطح آب شامل کوریولیس و ماتریس متمرکز و بخش میرا کننده غیر خطی،میشود.رویتگر طرح تامین یک تخمین از اعوجاجات نامشخص میباشد.نتایج شبیه سازی یک مدل کشتی نشانگر منطقی بودن کنترل گشتاور و کنترل نیرو(قدرت) است وعملکرد آنها در حالت گذرا و حالت پایدار رضایتبخش هستند.این ثابت شده که قانون کنترل ردیابی خط سیر مطرح شده میتواند نتایج حلقه بسته سیستم تعقیب خط سیر از کشتی نهایتا به حالت جهانی محدود شود و همچنین حصول هدف از ردیابی خط سیر فرم جهانی محدودیت همه سیگنالهای سیستم را تضمین میکند .خواص قانون کنترل مطرح شده تایید میگردد.

پروژه درس کنترل مدرن. برای دانشجویان کارشناسی ارشد برق.

محتویات فایل فشرده:

• 1.اصل مقاله لاتین 2011 IEEE
• 2.فایل ورد ترجمه شده کاملا تخصصی22صفحه.
• 3..فایل پاورپوینت آماده جهت ارائه.

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) + PPT + PDF تعداد صفحات: 22

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پروژه درمانگاه (کلینیک)

پروژه درمانگاه (کلینیک)

پروژه درمانگاه (کلینیک) در4طبقه شامل بخشهای اورژانس-سونوگرافی و ماموگرافی-فیزیوتراپی-تزریقات وپرستاری-پوست ومو-چشم پزشکی-آزمایشگاه-قلب وعروق-دندانپزشکی-اطفال-اندوسکوپی و... همراه با 2برش-2نما-سایت پلان طراحی شده-پرسپکتیو داخلی-پرسپکتیو خارجی

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پایان نامه کارشناسی ارشد 3D-FPGA

پایان نامه کارشناسی ارشد 3D-FPGA

در این پایان نامه یک معماری برای جعبه سوییچ های سه بعدی در آرایههای دروازهای برنامهپذیر ارائه شده است که بااستفاده از تسهیم کننده سعی در کاهش تعداد اتصالات عمودی مینماید. در کنار این معماری، الگوریتمی برای مسیریابی این نوع آرایههای دروازهای هم ارائه گردیده است که با حداقل سربار طول سیم روی این معماری عمل مسیریابی را انجام میدهد. این روش در دو حالت تک جعبه سوییچی و خوشه بندی شده 3 پیادهسازی شده است. در حالت تک سوییچی درحدود % 50 از تعداد اتصالات عمودی در هر سوییچ کاهش ایجاد شده است. این بهبود همراه با حدود % 2 افزایش طول سیمبوده است. در روش خوشه بندی در حدود % 62 در هر جعبه سوییچ کاهش اتصالات عمودی مشاهده گردیده است.

...

فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 97

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

پروژه مدرسه هنر

پروژه مدرسه هنر

پروژه مدرسه هنر شامل کلیه پلان های معماری نما- مقطع- برش- پرسپکتیو- پلان های اندازه گذاری و پلان های تیرریزی همراه با سایت پلان طراحی شده و فایل 3بعدی اتوکد

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

طراحی وساخت مکانیزم پرداخت کاری سایشی مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای پرداخت کاری برروی صافی سطح

 پروژه کارشناسی مکانیک - ساخت و تولید : طراحی وساخت مکانیزم پرداخت کاری سایشی مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک و بررسی تاثیر پارامترهای پرداخت کاری برروی صافی سطح

پرداخت کاری باذرات برنده ازروش های نوینی است که برای کسب صافی سطح بهتر روی قطعات صنعتی کاربرددارد. دراین روش به کمک توده ای ازذرات برنده به کمک میدان مغناطیسی حرکت روی قطعات انجام می شود وعملیات براده برداری وپرداخت کاری درمقیاس کوچک انجام می گردد. دراین پروژه برآنیم تایک روش ماشینکاری رابرای بالابردن صافی سطح بدون هیچ گونه آسیبی به قطعه-کار معرفی کنیم. سپس پارامترهای موثربراین فرآیندازجمله زمان وسرعت و فاصله هوایی رابررسی کنیم. برای بررسی نحوه ی تاثیرگذاری پارامترهابه کمک طراحی آزمایش کامل، تعدادی آزمایش طراحی وانجام شد وباتجزیه وتحلیل داده ها توسط نرم افزار Spss معادله ی رگرسیون که رابطه ی تقریبی میان ورودی ها وخروجی های فرآینداست استخراج گردید. به این ترتیب چگونگی تاثیرپارامترهای اصلی سرعت، زمان و فاصله هوایی براین فرآیندمشخص گردید.

فهرست مطالب:

• چکیده
• فصل اول: مقدمه
• مقدمه
• پرداخت کاری سایشی به کمک میدان مغناطیسی
• آشنایی بافرآیندMAF
• تاریخچه ی فرآیند
• انواع پودرساینده
• مکانیزم پرداخت کاری سطح بافرآیندپرداخت کاری سایشی درمیدان مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک UAMAF))
• فصل دوم: پرداخت کاری سایشی درمیدان مغناطیسی به کمک ارتعاشات التراسونیک ، روابط حاکم، تنظیمات و تجهیزات لازم
• روابط حاکم
• تجهیزات لازم
• فصل سوم: طراحی آزمایش وانجام آزمایشات
• طرح آزمایش
• کابردهای طرح آزمایش
• راهنماهادرطرح آزمایش ها
• تحلیل رگرسیونی
• نرم افزار Spss
• معرفی نرم افزار
• متغیر هادرSpss
• انتخاب یک آزمایش درSpss
• همبستگی ها و آزمون های آماری در Spss
• کاربردنرم افزار Spss
• انجام آزمایشات، داده ها
• مراحل لنجام آزمایش
• داده ها( پارامترهای ورودی وخروجی)
• فصل چهارم: تحلیل داده ها ، نتایج وپیشنهادات
• تحلیل داده های خروجی
• ورود اطلاعات ورسم نمودارها
• تحلیل نمودارهای مربوط به زبری سطح
• جدول انوا وجدول ضرایب و معادله ی رگرسیون
•  پیوست الف
• مراجع

...

فرمت فایل: DOCX word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 54

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

بهینه سازی به کمک ارزیابی تاثیرپارامترها در نرم افزار CATIA

بهینه سازی به کمک ارزیابی تاثیرپارامترها در نرم افزار CATIA

در این پروژه بوسیله ی کاربرد طراحی آزمایش در نرم افزار کتیا به حجم و ابعاد یک شکل هندسی بوسیله ی توابع منطقی تغییراتی اعمال می کنیم و توسط دستورات بهینه سازی حالات مختلف را بر روی شکل ایجاد میکنیم، ضمنا فایل کتیا و اکسل داده های مربوط به بهینه سازی به همراه فایل ارایه موجود است.

...

فرمت فایل: پاورپوینت به همراه فایل کتیا مربوطه

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مهندسی سطح و پوشش دهی اینسرتهای ابزارهای برشی تراشکاری

مهندسی سطح و پوشش دهی اینسرتهای ابزارهای برشی تراشکاری

در این پروژه ابتدا انواع ابزار های برشی اینسرتی پرکاربرد در تراشکاری cnc و معمولی معرفی شده سپس روش های متفاوتی که برای مهندسی سطح( تریبولوژی) وپوشش دهی آنها به کار میرود بیان شده و در انتها شرکت های معتبر داخلی و خارجی فروش این اینسرت ها معرفی می شوند .

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 21

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

مدلسازی و تحلیل سه بعدی برخورد یک گلوله فولادی به یک ورق کامپوزیتی در نرم افزار آباکوس

مدلسازی و تحلیل سه بعدی برخورد یک گلوله فولادی به یک ورق کامپوزیتی در نرم افزار آباکوس

در این پروژه به مدلسازی سه بعدی برخورد یک گلوله فولادی به یک ورق کامپوزیتی پرداخته می شود. پارامترهای مورد نظر برای کامپوزیت و گلوله فولادی تعیین خواهد شد. همچنین در این پروژه قصد بر آن است که برای مدلسازی damage از تئوری hashin استفاده گردد. لذا بیان تئوری مود نظر و تعیین پارامترهای مربوط نیز انجام خواهد شد. در پایان نیز با معرفی معیارهای damage به ارائه نتایج در این زمینه پرداخته خواهد شد. ضمنا فایل CAE آباکوس، و input file آن نیز موجود است .

...

فرمت فایل: doc,cae, input file

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

شبیه سازی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش-شبیه سازی غلتک استوانه ای در آباکوس

شبیه سازی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش-شبیه سازی غلتک استوانه ای  در آباکوس

در این پروژه در محیط نرم افزار آباکوس شبیه سازی های زیر انجام می شود

1- شبیه سازی سه بعدی تیر تحت خمش،پیچش و ترکیب خمش و پیچش

2- شبیه سازی غلتک استوانه ای تحت بارگسترده و بررسی حالت های متفاوت contact

...

فرمت فایل : doc,cae

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید

تحقیق انتقال گرما به وسیله نانو سیالات

تحقیق انتقال گرما به وسیله نانو سیالات

سیستم های خنک کننده ، یکی از مهم ترین دغدغه های کارخانه ها و صنایعی مانند میکروالکترونیک و هر جایی است که به نوعی با انتقال گرما رو به رو باشد با پیشرفت فناوری در صنایعی مانند میکرو الکترونیک که در مقیاس های زیر صد نانومتر عملیات های سریع و حجیم با سرعت های بسیال بالا (چند گیگاهرتز) اتفاق می افتد و استفاده از موتوهایی با توان و بار حرارتی بالا اهمیت بسزائی پیدا می کند ، استفاده از سیستم های خنک کننده پیشرفته و بهینه ، کاری اجتناب ناپذیر است . بهینه سازی سیستم های انتقال حرارت موجود ، در اکثر مواقع به وسیله افزایش سطح آنها صورت می گیرد که همواره باعث افزایش حجم واندازه این دستگاهها می شود ، لذا برای غلبه بر این مشکل به خنک کننده های جدید و موثر نیاز است و نانو سیالات به عنوان راهکاری جدید در این زمینه مطرح شده اند .

...

فرمت فایل: DOC word (قابل ویرایش) تعداد صفحات: 79

برای دانلود فایل اینجا کلیک کنید